unitreeturkiye/unitree-rl-gym-turkce

Unitree RL GYM — Türkçe Dokümantasyon

⚠️ Bu depo bir Türkçe dokümantasyon deposudur; kod ve önceden eğitilmiş politikalar resmi unitree_rl_gym deposundadır.

Unitree Go2, G1, H1 ve H1_2 robotları için pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) çerçevesinin Türkçe kaynakları. Temel iş akışı:

Train (Eğit) → Play (Oynat) → Sim2Sim (MuJoCo) → Sim2Real (Fiziksel Robot)

Türkçe Kaynaklar

• 🇹🇷 Türkçe README çevirisi (GitHub)
• 📖 Kapsamlı Türkçe rehber: Train → Play → Sim2Sim → Sim2Real
• 🐕 Go2 ile pekiştirmeli öğrenme rehberi

Lisans

Orijinal proje BSD 3-Clause ile lisanslıdır. Bu depo yalnızca Türkçe dokümantasyon içerir.